Q. 新しいプロダクトの開発を始めるとき、技術的な調査も含めて長い時間がかかるように思うのですが、調査が終わってからスプリントを開始するのですか?

スプリント開始前の助走期間が長すぎるのもよくないので、スプリントの準備期間は長くても1月くらいにするのが一般的です。準備期間中にやるべきなのは、最低限スプリント1を始められるくらいのプロダクトバックログアイテムを用意することです。 つまりプロダクトバックログの上位のアイテムを実現するのに必要な調査を優先し、それ以外はスプリントを回しながら調査していくようにします。

初期に長期の時間をとって全部を詳しく調査するのはムダになる可能性が高いです。 なるべく早いスプリントでステークホルダーからフィードバックを貰えるようになるのが理想です。初期フェーズの始め方についてはこちらの記事を参照してください。